AnimatLab

Описание

AnimatLab - это программный инструмент, который сочетает в себе биомеханическое моделирование и биологически реалистичные нейронные сети. Вы можете построить тело животного, робота или другой машины и поместить его в виртуальный мир, где физика его взаимодействия с окружающей средой точна и реалистична. Затем вы можете создать нервную систему, контролирующую поведение тела в окружающей среде. В настоящее время программное обеспечение поддерживает простые нейронные модели скорострельности, а также нейронные модели с утечкой интеграции и всплеска огня. Кроме того, существует ряд различных типов моделей синапсов, которые можно использовать для соединения различных нейронных моделей для создания вашей нервной системы. Со стороны биомеханики существует поддержка множества различных типов твердых тел, включая пользовательские сетки, которые могут быть созданы в точном соответствии со структурами скелета. Система биомеханики также включает модели мышц и мышечных веретен на основе холмов. Эти мышечные модели позволяют нервной системе производить движения вокруг суставов. Кроме того, есть моторизованные соединения для тех, кто хочет управлять роботами или другими биомиметическими машинами. Это позволяет пользователю создавать невероятно сложные искусственные формы жизни, основанные на реальных биологических системах. Лучше всего AnimatLab полностью бесплатен и включает бесплатный исходный код C ++.