| Версия | 1.0.2 |
|---|---|
| Издатель | dihav |
| Дата выпуска | 7 нояб. 2012 г. |
| Дата добавления | 7 нояб. 2012 г. |
| Требования ОС | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Требования | None |
| Всего скачиваний | 293 |
| Цена | Free |
Описание
RAK — программа для моделирования манипуляторов и расчета их кинематики.
Эта программа может имитировать роботов с разомкнутым циклом и одной цепью.
Вы можете смоделировать робота по положению его суставов или параметрам Денавита-Хартенберга (DH).
С помощью этой программы вы можете рассчитать кинематику и инверсную кинематику робота.
Также есть область программирования для написания программ и управления настоящими роботами.
