PIDControlPro for iPhone

Описание

Это приложение позволяет легко проектировать ПИД-регуляторы на основе двух типов экспериментов по идентификации: настройка реле или пошаговая характеристика, также известная как кривая реакции процесса. Удобная форма ввода позволяет вводить параметры эксперимента и результаты. Для метода настройки реле доступны правила настройки Циглера-Николса, для метода ступенчатой ​​характеристики можно выбрать Циглера-Николса, Коэна-Куна или Минимум ITAE. Это платное обновление от PIDControl. В дополнение к функциям бесплатной версии вы можете:1) Проектировать ПИ- и ПИД-регуляторы с использованием метода ступенчатой ​​характеристики1) Экспортировать результаты настройки по электронной почте2) Задавать количество значащих цифр3) Сохранять введенные значения, даже если приложение закрыто или телефон перезагружается5) Сохранить последнюю использованную вкладку НАСТРОЙКА РЕЛЕ Когда управление по замкнутому контуру осуществляется с помощью реле, т. е. контроллера включения/выключения, процесс переходит в устойчивые колебания. По амплитуде входного и выходного сигналов можно вычислить максимальное усиление процесса. Период колебаний является конечным периодом процесса. Эти два параметра традиционно получают из экспериментов с разомкнутым контуром, которые могут занимать много времени и быть небезопасными, поскольку процесс может стать нестабильным. Используя релейный контроллер, эти значения можно получить быстро и безопасно. МЕТОД РЕАКЦИИ НА СТУПЕНЬ Традиционным методом идентификации модели процесса является эксперимент с откликом на скачок. Процесс ставится под разомкнутый цикл управления и стабилизируется. Затем осуществляется ступенчатое изменение входа и наблюдается реакция процесса. Этот эксперимент позволяет идентифицировать усиление процесса, временную задержку и постоянную времени, предполагая модель процесса первого порядка плюс временная задержка. Существуют различные правила настройки, основанные на этих трех параметрах процесса.