Robotics Engineering for Android APK

Описание

Это приложение для робототехники предоставляет базовые знания об основах робототехники: моделировании, планировании и управлении.

Приложение проводит пользователя через пошаговый процесс проектирования в этой быстро развивающейся специальной области проектирования роботов. Это приложение предоставляет профессиональному инженеру и студенту важные и подробные методы и примеры того, как проектировать механические части роботов и автоматизированных систем. . Приложение robotics делает упор на электрические и управляющие аспекты проектирования без какого-либо практического освещения того, как спроектировать и построить компоненты, машину или систему.

От технических основ до социальных и этических аспектов робототехники приложение предоставляет исчерпывающую коллекцию достижений в этой области и представляет собой предпосылку для дальнейшего продвижения к новым задачам в робототехнике.

Это полное руководство представляет собой вводный подход к робототехнике, помогая пользователю разобраться в основных элементах электроники, механике и навыках программирования, необходимых для создания собственного робота. Это приложение ориентировано на геометрические модели механизмов роботов. Матрица вращения и ориентации и кватернионы. Положение и смещение объекта математически обрабатываются однородными матрицами преобразования.

Приложение представляет собой настоящую прогулку по основам кинематики роботов, динамики и управления уровнями соединений, а затем моделей камер, обработки изображений, извлечения признаков и эпиполярной геометрии, а также объединения всего этого в визуальной сервосистеме.

Полезно для - исследователей и аспирантов в области робототехники и автоматизированных систем, электротехники и машиностроения, международной экономики, искусственного интеллекта и машинного восприятия.

Гуманоиды, космическая робототехника, промышленная автоматизация

Наконец, в приложении обсуждаются вклады и ограничения, возникшие из-за различных методологий исследований, потенциальных образовательных приложений и концепций взаимодействия человека и робота для развития вышеуказанных парадигм.

Затрагиваемые темы перечислены ниже

Робототехника: Введение

Робототехника: возможности и ограничения роботов

Классификация робототехнических систем

Текущее использование роботов

Компоненты роботов

Что такое промышленные роботы?

Преимущества роботов

Положение и ориентация объектов в робототехнике

Кинематика манипуляторов прямого и обратного действия

Кинематика манипуляторов: анализ скорости

Как работает система распознавания голоса робота?

Датчики света в роботах

Система зрения в роботах

Роботы в машиностроении и производстве

Робототехника: создание робота

Робототехника: структура промышленных роботов или манипуляторов: типы базовых тел I

Робототехника: Структура промышленных роботов или манипуляторов: типы базовых тел II

Манипуляторная роботизированная система: роботы ручного типа

Необходимые характеристики мультиметра для роботостроения

Измерение сопротивления резисторов

Дополнительные функции мультиметров для роботостроения

Переменные резисторы: идентификация потенциометров

Микросхема компаратора напряжения LM393

Как проверить светодиодные лампы

Основные характеристики светодиодов

Шарнирные роботы SCARA и PUMA

Базовые тела роботов: Шарнирная база роботов

Базовые тела роботов: сферический базовый робот — управление и применение

Манипуляторная роботизированная система: робот с телеуправлением или дистанционно управляемый робот

Сферический базовый робот: конструкция и рабочее пространство

Базовые тела роботов: Цилиндрический базовый робот

Введение в робототехнику

Преимущества робототехники в технике

Медицинская робототехника

Работа с выведенными из эксплуатации промышленными роботами

Методы настройки ПИД-регулятора для робототехники

Honda Asimo - Как долго роботы в доме?

Мозг и тело робота

Будущее робототехники

Манипуляционные робототехнические системы: робот автоматического типа

Рекомендуемые дополнительные функции для мультиметров в робототехнике

Идентификация и покупка резисторов

Упрощенные концепции самообучающейся системы управления

Автоматизация

Типы роботов

Обязательные исследования в области робототехники

Технологии робота